1.      设备概述

汽车座椅调高耐久检测台根据佛吉亚要求定制此专机，设备需要通过输出机构使座椅高度调节手柄模拟人体操作的动作进行向上，向下的运动，并促使坐盆骨架上下运动。可以适应于-20℃到60℃，80%RH湿度的温湿度环境下进行实验。

2.      设备结构

设备主要由铝合金底板、铝合金框架、相应的夹具、配重、温度防护装置、高低温减速机、高低温静态传感器、伺服控制系统等组成。

2.1. 外形尺寸（根据需求可调整）

测试主机（长宽高）：1300×1000×700（mm）

控制机柜（长宽高）：800×600×1000（mm）。

2.2. 机械系统

整台设备的机械结构以铝型材和各种实现试验动作的装配件组成。以下是一些试验机构的示意：

2.1. 电气控制及采集系统

整个电气控制及采集系统可分为：电气拖动系统、信号采集系统、电动伺服系统和计算机系统。

2.1.1.     电气拖动系统

电气拖动系统依托于标准机柜，是整台设备电力配给和电气逻辑控制的核心。所有信号的线材连接都在此部分完成，其在关键部位使用光电隔离式固态继电器和高品质屏蔽电缆有效减轻伺服电机系统运作时对控制信号和采样信号的干扰。

2.1.2.     信号采集系统

信号采集系统负责所有模拟量式传感器的信号采集，静扭传感器采用FUTEK（美国）传感器（配FUTEK的放大器）。

以上传感器的采集使用NI 9215模块完成。

2.1.1.     A6伺服系统

电动伺服系统以松下伺服电机为核心，其强大的智能化自动调整功能可替代通常的专业复杂地调试过程，轻松完成高速高响应，最高速度响应频率可达2.3kHz。控制方面，该伺服驱动器可接收高达2Mpps的脉冲指令，并内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速。

直接使用伺服电机，配以减速机，可实现旋转方式的传动。旋转的角度以伺服电机尾端的光电编码器为基准。

使用由伺服电机和减速机组合而成的执行机构实现旋转运动。电动伺服系统控制由NI 9263完成，伺服编码器通过NI 9411完成，配合NI 9215的模拟采样功能，以微秒级控制扫描周期为基础实现电动伺服系统的角度（位移）或者扭矩的精确闭环控制。

2.1.1.  计算机系统

采用NI9185 4槽以太网DAQ机箱为基础，配以HP商用笔记本电脑，具有连线简单，使用方便等特点。由伺服电机和减速机组合而成的执行机构实现旋转运动。电动伺服系统控制由NI 9263完成，伺服编码器通过NI 9411完成，配合NI 9215的模拟采样功能，以微秒级控制扫描周期为基础实现电动伺服系统的角度（位移）或者负荷的精确闭环控制。NI9375是输入和输出信号模块，接收和输出控制系统的开关量。

2.1. 汽车座椅调高耐久检测台软件系统

Ø  软件根据客户要求编制，软件界面需要简单明了，在耐久过程中保留扭矩，时间等参数的实时监控；

Ø  通过软件设置实现不同扭矩的输出（由NI系统组成闭环系统实现）；

Ø  由欧姆龙接近开关来实现位置和行程判断不同的座椅位置和行程，用于设定耐久实验的分段程序；

Ø  程序编辑需简单易懂，可根据实验标准要求设计成非开放式界面，亦可是简单开放式窗口例如对循环次数，扭矩值，循环步骤等进行二次编辑。