方向盘按响力耐久试验台

适用范围：满足Q/HMAC 103.132-213-2015 7.6.5描述的喇叭触点的工作寿命试验和Q/HMAC 103.132-213-2015 7.6.6描述的喇叭触点的操作耐久力试验要求，但不限于上述试验。

方向盘按响力耐久试验台

1.2. 技术指标

1.2.1.     外形尺寸

主机外形尺寸：1200×800×1000（mm）（实际尺寸根据需要设计）；

1.2.2.     试验行程

1)     行程范围：0~50（mm）；

2)     行程精度：±1%。

1.2.3.     试验速度

双向10~350（mm/s）。

1.2.4.     试验力

1)     使用范围：10~100（N）；

2)     采集精度：±1%。

1.2.5.     可调电源

1)     电压范围：0~15（V）；

2)     电流范围：0~10（A）；

3)     恒压稳定度：≤0.01%+2mV；

4)     恒流稳定度：≤0.1%+3mV。

1.2.6.     其它测量精度优于±1%F·S。

1.2.7.     控制精度优于±0.5%F·S。

1.2.8.     单次试验可循环次数＞200000。

1.3. 性能特点

1)     使用可调电源进行触点供电，满足各种试验需求；

2)     操作力测量和疲劳试验同步进行，获得所有试验数据；

3)     可设定各种监测状态监测试样是否满足继续试验要求；

4)     所有器件选型都保障在伺服电机过载功率下也不会损坏设备；

5)     所有主要部件及板卡均采购自市场上主流品牌，后期维护操作简单，维护费用低廉。

2. 设备结构

该设备采用一体化设计，主要由铝型材台架、电动缸、负荷传感器、直线导轨、工控机（含显示器）、电气控制及采集系统、软件等组成。

2.1. 电气控制及采集系统

整个电气控制及采集系统可分为：电气拖动系统、伺服系统、运动控制系统和信号采集系统四部分。

2.1.1.     电气拖动系统

电气拖动系统依托于标准机柜，是整台设备电力配给和电气逻辑控制的核心。所有信号的线材连接都在此部分完成，其在关键部位使用光电隔离式固态继电器和高品质屏蔽电缆有效减轻伺服电机系统运作时对控制信号和采样信号的干扰。

2.1.2.     伺服系统

松下伺服电机系统可方便调整参数、监视状态和分析故障。其强大的智能化自动调整功能可替代通常的专业复杂地调试过程，轻松完成高速高响应，最高速度响应频率可达1kHz。控制方面，该伺服驱动器可接收高达2Mpps的脉冲指令，并内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速。

2.1.3.     运动控制系统

运动控制系统的核心部件美国NI多功能卡PCI-6221。其特点有：

Ø  可溯源至NIST的校准证书, 70多个信号调理选项

Ø  16位, 250 kS/s, 16路模拟输入

Ø  2路16位模拟输出 (833 kS/s); 24路数字I/O线; 32位计数器

Ø  关联 (Correlated) DIO (8条时钟线, 1 MHz)

为了使用PCI接口形式板卡，我们采用研华工控机IPC-610L（300W电源）作为其载体。其特点有：

Ø  工业级母板

Ø  主板AIMB-763VG(5个PCI槽2个PCIE槽2串一并一个网口)

Ø  含CPUE5300/2G/500G/DVD/KB/MS/

Ø  前端配备2个 USB，机箱前面板上的系统状态 LED 指示灯可显示电源、硬盘和系统电压的运行情况

Ø  有过滤内吹冷却风扇，可在整个机箱内维持正的空气循环

Ø  一年上门两年质保

由于这些特点，使得IPC-610拥有很强的防干扰、防尘、防震、防扰流的能力，为ART PCI-8622稳定运行提供了坚实的平台。

2.1.4.     信号采集系统

负荷传感器采用美国世铨拉压力传感器。

位移传感器采用伺服自带的光电编码器。

负荷传感器信号（含放大器），位移信号，电压信号，电流信号，通断信号的采集都由PCI-6221集中完成。